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注册公司通常有户籍限制，但具体情况取决于具体的国家或地区的相关法律和规定。在某些地方，本地人和外地人注册公司的条件和程序可能会有所不同。例如，一些地方可能会要求公司的法定代表人或股东必须是本地户籍的居民，而其他地区则可能对外地人开放注册公司的权利。此外，不同地区还可能对注册资本、注册地址等有不同的要求。

如果您打算注册公司，建议您先了解当地相关的法律和规定，以便了解是否有户籍限制以及其他相关要求，您可以咨询当地的商务部门、律师或相关机构以获取更详细的信息和建议。